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유지선이 충돌을 피하기 위해서는(A) 상황이 극적이라면 피항 해야 한다.(B) 피항선(give-way vessel)이 규정에서 요구하는 동작을 취하고 있지 않다는 것이 명백해진다면 침로를 변경 할 수 있다.A와 B 둘다 옳다.